אימי שדה-אור – מייסד הקרב מגע (י'ז באייר התרע, 26.5.1910 – 9.1.1998, יא בטבת התשנח)
אימי שדה-אור נולד בברטיסלבה, סלובקיה בשם אמריך ליכטנפלד . בהשראת אביו השוטר החל לעסוק במגוון פעילויות ספורטיביות. הצטיין בשחייה, בהתעמלות מכשירים, בהיאבקות ובאגרוף. בשנת 1928 זכה באליפות סלובאקיה בהיאבקות לנוער וב- 1929 באליפות לבוגרים. בשנה זו זכה באליפות ארצו באגרוף ובאליפות בינלאומית בהתעמלות. בשנת 1942 עלה ארצה גוייס כמדריך להתגוננות עצמית בפלמח ובפלים וצורף להגנה עי יצחק שדה.
בשנת 1944 הדריך אימי לוחמים בתחומי התמחותו אימון גופני, שחייה, האבקות שימושית, שימוש בסכין, הגנות נגד תקיפה בסכין וקפפ – קרב פנים אל פנים בעזרת מקלות, שיטה שנלקחה מהמשטרה האנגלית. מעמדו של אימי שדה-אור התבסס כמורה לחינוך גופני וכאחראי לתחום ההגנה העצמית.
עם קום המדינה התגייס אימי לצהל והמשיך את דרכו כמדריך ראשי לאימון גופני והגנה עצמית. את תורת קרב המגע ייסד אימי שדה-אור בצהל על פי אימרתו הדרך הקצרה ביותר והמהירה ביותר, פיתח תרגילי הגנה נגד תקיפות שונות, והגנות נגד איום בנשק, הוסיף תרגילי ג'יוג'יטסו המתבססים על בריחים, לצורך שחרורים מתפיסות, חביקות, וחניקות. במשך הזמן הבחין אימי שחלק מתרגלי ההטלה ותרגילי הג'יוג'יטסו מורכבים ולא ניתנים לביצוע מיידי עי כל חייל, לכן התאים ושינה את התרגילים, כך שכל חייל יוכל לבצעם בזמן תרגול קצר.
בשנת 1964 פרש אימי משרות קבע, אך המשיך להיות מעורב בפיתוח קרב המגע בצהל כל ימיו.

אימי שדה-אור פיתח את השיטה על-פי העקרונות הבאים
א. לא להיפגע.
ב. פעל לפי יכולתך, אך פעל נכון.
ג. השתמש בידע לפי הצורך.
ד. הדרך הפשוטה, שהיא הדרך הקצרה ביותר והמהירה ביותר.
על פי אידיאולוגיה זו פיתח אימי תרגילים פשוטים ויעילים המתאימים לכל אדם בכל גיל.